【技術】清水建設、ビル外壁タイル打診調査ロボを開発-擦過1列1秒、作業効率6倍
清水建設は建築基準法で義務づけられているビル外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット「ウォールドクター」を開発した。屋上からワイヤでつり下げ、最大幅1・8メートルの範囲で診断用ハンマーによりタイル表面を1列ずつ擦過し、浮きや下地ひび割れなどの損傷に伴う異音を検知する。作業後、CADデータに基づき、損傷箇所を診断レベルに応じ分かりやすく色分けして立面図に示す。
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