【科学】東京電機大、部品点数を3分の1に抑えたオムニホイールを開発-三つの車輪で構成 (日刊工業新聞)
掲載日 2015年10月23日
東京電機大学工学部情報通信工学科の鈴木剛教授らは部品点数を約3分の1に抑えた全方向移動車輪(オムニホイール)を開発した。大きな車輪一つと、その側面に小型車輪を二つ組み合わせた。組み立てやメンテナンスがしやすい。5年後の実用化を目指す。オムニホイールは車軸回転方向に推進力を出すが、その直交方向の力は逃がす車輪。
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掲載日 2015年10月23日
東京電機大学工学部情報通信工学科の鈴木剛教授らは部品点数を約3分の1に抑えた全方向移動車輪(オムニホイール)を開発した。大きな車輪一つと、その側面に小型車輪を二つ組み合わせた。組み立てやメンテナンスがしやすい。5年後の実用化を目指す。オムニホイールは車軸回転方向に推進力を出すが、その直交方向の力は逃がす車輪。
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