【速報】トヨタ、世界初 自動運転で自律的にドリフト走行 クローズドサーキット周回に成功 動画あり
トヨタ自動車の研究機関TRI(Toyota Research Institute)は2月2日(現地時間)、世界初となる、クローズドサーキットにおいて自律的にドリフト走行する車両のプログラムに成功したと発表。公式Webサイトには、GRスープラが自動でドリフト走行しながらコースを周回する映像を公開した。自動運転でドリフト走行させる新しいテクノロジーには、NMPC(Nonlinear Model Predictive Control:非線形モデル予測制御)を使用。