トヨタ自動車は2022年10月4日、「RAV4」を一部改良するとともに、プラグインハイブリッド車「RAV4 PHV」をRAV4の「Z」グレードとして設定。合わせて「アドベンチャー」グレードに特別仕様車“オフロードパッケージII”を設定し、販売を開始した。今回は主に機能装備の拡充を実施。「Toyota Safety Sense」のプリクラッシュセーフティーには交差点右折時の対向直進車および右左折時の対向方向からの横断歩行者を検知対象としたほか、コネクティッドナビ対応のディスプレイオーディオを搭載。

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