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【材料科学】内部の静電反発力のオンオフだけで動くヒドロゲル 夢の人工筋肉の実現へ 理研など

【材料科学】内部の静電反発力のオンオフだけで動くヒドロゲル 夢の人工筋肉の実現へ 理研など
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▶ A hydrogel stretches and contracts in response to temperature changes / ヒドロゲルアクチュエータの変形動作 - YouTube
▶ Video of a walking hydrogel / 特別な外部環境に頼ることなく、一方向に歩き続けるヒドロゲルアクチュエータ - YouTube
図1　ヒドロゲルアクチュエータの動作原理
従来のヒドロゲルアクチュエータ(左)および今回開発したヒドロゲルアクチュエータ(右)。

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