【ロボット工学】複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発/京都大など
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複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発 -ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによるタフなヘビ型ロボットの開発-
松野文俊 工学研究科教授、奥乃博 早稲田大学教授、亀川哲志 岡山大学講師、鈴木陽介 金沢大学助教らの研究グループは、プラント設備の配管内の日常点検や緊急時の点検を目的としたヘビ型ロボットを開発し、複雑な配管内を走破し、配管内の状況を正確に提供することに成功しました。