【東北大】クモヒトデに学んだ、想定外の故障に「即座に」適応可能な移動ロボット
～シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現～<研究の内容>
多くの動物は身体の一部に傷害を受けても即座に適応することが可能です。そこで本研究では動物の動きに着想を得ることにしました。その中でも特に、クモヒトデという動物に着目しました。クモヒトデは、盤と5本の腕からなる五放射相称の身体構造をした棘皮動物です。
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