【ロボット工学】〈動画〉脚を溶かして高さを調整、新発想の環境適応ロボット
■動画
Adaptive walking robots
自らの構造を溶かして再び固めることで、状況に応じて歩行スタイルを変更できるロボットが誕生した。仕組みはこうだ。4本脚を持つこの小型ロボットは3Dプリントのプラスチック構造で作られており、特定部分を熔かして再び硬化させ 、さまざまな動きに合わせて脚を最適化できる「形状モーフィング関節(Shape morphing joints)」が組み込まれている。
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