【ロボット】京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見
京大など、ソフトロボット用人工筋肉が自身を制御できることを発見京都大学(京大)は4月25日、ソフトロボット用アクチュエータとして利用される人工筋肉(AM)が生み出す、豊かな動きをニューラルネットワーク(NN)として計算に活用することで、AMをさまざまなパターンに制御できることを発見したと発表した。
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