【ロボット】まるでマンタのように泳ぐ! “柔らかいロボット”が水中を進むメカニズム 米
まるでマンタのように泳ぐ! “柔らかいロボット”が水中を進むメカニズム
エイの一種であるマンタが水中で推進力を得る仕組みをヒントに、深度を自在に変えながら遊泳できるソフトロボットを米国の研究者たちが開発した。シンプルな設計ゆえに高いエネルギー効率を実現している。近年、硬い素材の駆動装置を用いた従来のロボットより柔軟性や適応性に優れたソフトロボット(柔らかいロボット)が注目されている。
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