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【ロボット】トヨタ、「家庭用」ロボアーム開発--サービスロボットの実用化に弾み
トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安...
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トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安...
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