【ロボット】トヨタ、「家庭用」ロボアーム開発--サービスロボットの実用化に弾み
トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。
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トヨタ自動車は家庭用ロボットへの搭載を想定した新型のロボットアームを開発した。手首、肘、肩の7軸すべてにトルク(回転力)センサーを搭載。外部からの衝撃を検知して軌道修正や停止するため、力を最適化でき、安全性が高い。位置決めによる通常の制御だけでは困難だった複雑な作業も可能になる。高度なロボットアームの開発によってサービスロボットの実用化に弾みを付ける。
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