【ロボット工学】原発や災害で威力…パワー&精密さ“ハイブリッド腕”ロボ 立命館大が開発
理工学部・玄相昊准教授が世界初の油圧ハイブリッドロボットを開発 -高速性・精密性・柔軟性に優れ、衝撃に強く、過酷な環境での作業も可能に-｜立命館大学
2つの油圧回路を組み合わせることで力強い動きから精密な動きまでを可能にしたロボットアームを立命館大理工学部の玄相昊(げんそうこう)准教授(ロボット工学)らのグループが開発した。
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