【ロボティクス】東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功
東北大、深層強化学習だけで多関節アームの自然な運動パターンの生成に成功著者:波留久泉
東北大学は6月7日、人間の計測データを使わずに、深層強化学習を用いて7自由度の多関節アームの自然なリーチング運動パターンを生成する手法を提案したことを発表した。同成果は、東北大 大学院工学研究科 ロボティクス専攻の林部充宏教授、同・Han Jihui大学院生(研究当時)らの研究チームによるもの。
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