【技術】ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車 山形大
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車3方向に回転できるモーターを実現する球状歯車歯車は、さまざまな機械構造を実現するために不可欠な部品の1つだ。特に、ロボットのように複数の関節を持つ機械の場合、多数の歯車が使われている。ほとんどの歯車は平たい円盤状だが、山形大学大学院理工学研究科 准教授の多田隈理一郎氏が開発した「球状歯車」は、丸いボールの形をしている(動画1)。
科学ニュース＋
投稿時速：2res/h
【ナゾロジー】はじめて「単一光子」が見えた!光の粒の姿を捉えることに成功!
-
51res 2.3res/h 100.0%
【半導体】このご時世「日の丸半導体」に国費10兆円…またムダ金にならないか 「ラピダス」支援、一発逆転の勝算は
-
51res 2.3res/h 0.0%
【ナゾロジー】はじめて「単一光子」が見えた!光の粒の姿を捉えることに成功!
-
2res 0.0res/h 0.0%
【ナゾロジー】「てのひら」をタッチスクリーンにするAR技術を開発!
-
37res 1.7res/h 0.0%
【ナゾロジー】「ネコは言葉がわかる?」人間の赤ちゃんより単語の音と意味を結びつける能力に優れていた
-
9res 0.4res/h 0.0%
【自動車】日本発の「ペダル踏み間違い防止装置」、世界標準へ…国連が基準化
-
2res 0.0res/h 0.0%
【森林】東京大学と北海道大学 14年間の大規模野外実験で地上の森林多様性と地下の土壌健全性の相関を発見
-
80res 3.7res/h 0.0%
医学界に大激震…ChatGPTは「医師よりも正確に病気を診断」する!権威ある米医学論文誌に発表された「驚きの調査結果」
-
65res 3.0res/h 0.0%
【カニ】ズワイガニの"そっくりガニ"が大量発生 値段は8分の1!?消費者はうれしい反面...ズワイガニ漁師たちには大打撃
-
7res 0.3res/h 0.0%
【IT】米司法省がGoogleに「Chrome」売却要求……SEOはこれから「崩壊」するのか?
-
39res 0.8res/h 0.0%
動画の「倍速視聴」理解度は、1・75倍まで変わらず 高校生が実験して分析
