【技術】ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車 山形大
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車3方向に回転できるモーターを実現する球状歯車歯車は、さまざまな機械構造を実現するために不可欠な部品の1つだ。特に、ロボットのように複数の関節を持つ機械の場合、多数の歯車が使われている。ほとんどの歯車は平たい円盤状だが、山形大学大学院理工学研究科 准教授の多田隈理一郎氏が開発した「球状歯車」は、丸いボールの形をしている(動画1)。
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